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发表于 7 天前 | 显示全部楼层 |阅读模式
请问有大神做过这项研究吗?就是四驱小车以一定速度直行(自己给PWM值),然后想要转30度角,怎么计算出四个车轮应该赋予的PWM值,如果转60度,又该怎么计算出?而且在转弯过程中,四个轮子都是往前走,不能有轮子后退。希望大神帮帮忙,我自己没工具,也不会推啊!!!!求帮忙,很急,有偿也行!!!
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发表于 7 天前 | 显示全部楼层
这个需要编码器计数吧,有两边编码器的差,就可以换算转的角度吧
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 楼主| 发表于 7 天前 | 显示全部楼层
275891381 发表于 2018-5-14 14:01
这个需要编码器计数吧,有两边编码器的差,就可以换算转的角度吧

可以加个好友吗?实在是没有头绪,帮帮忙大佬
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